Quando você quer dizer "estou entendendo" em inglês de uma forma mais casual, você pode usar algumas expressões simples e muito comuns entre os falantes nativos.
Uma das formas mais diretas e informais é dizer "I get it". Essa expressão é equivalente a dizer que você está compreendendo o que está sendo explicado ou discutido.
Outra opção é usar "I see", que literalmente significa "eu vejo", mas que no contexto de uma conversa funciona como "estou entendendo".
Você também pode dizer "Got it", que é uma forma ainda mais curta e casual de expressar que você entendeu algo. É muito usada no dia a dia, especialmente em conversas rápidas.
Essas expressões são muito úteis para interações cotidianas e ajudam a mostrar que você está acompanhando o que está sendo dito, além de serem fáceis de lembrar e aplicar.