Uma frase similar a "está na mesa" em inglês é "it is on the table". Nessa frase, "it" é usado para se referir a algo que já foi mencionado anteriormente ou que está implícito na conversa. Por exemplo, se alguém perguntar "onde está o livro?", você pode responder "it is on the table" para dizer que o livro está na mesa.
Outra opção é usar a estrutura "there is" ou "there are" para indicar a existência de algo em um determinado lugar. Por exemplo, se você quiser dizer que há uma caneta na mesa, você pode dizer "there is a pen on the table". Se houver várias coisas na mesa, você pode usar "there are" e pluralizar o objeto. Por exemplo, "there are books on the table".
Além disso, você também pode usar a preposição "on" para indicar a localização de algo. Por exemplo, você pode dizer "the book is on the table" para dizer que o livro está em cima da mesa.
Essas são algumas frases similares a "está na mesa" em inglês. Lembre-se de praticar essas estruturas e de prestar atenção ao uso correto das preposições para expressar localização.