Sim, existem várias maneiras de expressar que você entendeu algo em inglês sem usar a palavra "understand". Essas alternativas podem ajudar a variar seu vocabulário e também a parecer mais natural em conversas.
Uma forma comum é usar a expressão "I see". Essa frase é usada quando você quer dizer que compreendeu a informação apresentada. É similar ao "entendi" em português.
Outra opção é dizer "I get it". Esta é uma maneira mais informal e muito usada no dia a dia. Ela passa a ideia de que você captou o sentido do que foi dito.
Você também pode usar "That makes sense". Essa expressão é útil quando você quer afirmar que algo que foi explicado é lógico ou faz sentido para você.
Além disso, "I follow you" é uma opção que literalmente significa "eu te sigo", mas que no contexto de uma conversa significa que você está acompanhando o raciocínio da pessoa, ou seja, entendendo o que está sendo explicado.
Por fim, simplesmente acenar com a cabeça ou dizer "right" ou "okay" durante uma conversa também são maneiras não verbais ou mais curtas de indicar que você está entendendo o que está sendo falado.
Essas alternativas não só enriquecem seu vocabulário como também facilitam sua interação em diversas situações comunicativas em inglês.