A palavra "calcinha" em inglês é traduzida como "panties". Essa é a palavra mais comumente usada para se referir à peça de roupa íntima feminina. No entanto, também é possível encontrar outras palavras como "underwear" ou "knickers" que têm o mesmo significado.
É importante ressaltar que a palavra "panties" é usada especificamente para se referir à calcinha feminina. Para se referir à cueca masculina, utiliza-se a palavra "underwear" ou "boxers".
Ao aprender inglês, é útil conhecer essas palavras para poder se comunicar de forma eficaz em situações cotidianas. Lembre-se de praticar o uso dessas palavras em contextos adequados para se familiarizar com elas.
Espero que esta resposta tenha sido útil e que você possa usar essa informação para expandir seu vocabulário em inglês. Se tiver mais alguma dúvida, não hesite em perguntar!