A frase "I have booked a table for us" é um exemplo clássico do uso do "Present Perfect" em inglês, que é um tempo verbal utilizado para descrever ações que ocorreram no passado, mas que têm relevância ou efeito no presente.
Para construir uma frase no "Present Perfect", utilizamos o verbo auxiliar "have" (ou "has" para a terceira pessoa do singular) seguido pelo particípio passado do verbo principal. No caso da frase em questão, o verbo principal é "book", cujo particípio passado é "booked".
Portanto, a estrutura da frase fica assim: sujeito ("I") + verbo auxiliar ("have") + particípio passado do verbo principal ("booked") + complementos ("a table for us").
É importante notar que, em português, essa frase seria normalmente traduzida para o pretérito perfeito, como em "Eu reservei uma mesa para nós". No entanto, em inglês, o uso do "Present Perfect" enfatiza que a ação de reservar a mesa foi concluída no passado e tem implicações para o presente (por exemplo, a mesa está agora reservada para uso).
Esse tempo verbal é muito usado em inglês para conectar o passado com o presente, algo que não tem um equivalente direto na gramática portuguesa. Por isso, é essencial praticar e se familiarizar com seus usos e formas.