Na língua inglesa, "we" e "us" são pronomes pessoais que se referem a um grupo que inclui a pessoa que está falando. No entanto, eles são usados em diferentes contextos gramaticais.
"We" é um pronome sujeito, o que significa que é usado como o sujeito da frase, ou seja, quem realiza a ação. Por exemplo, na frase "We are going to the movies", "we" refere-se ao grupo que inclui o falante e é quem está indo ao cinema.
Por outro lado, "us" é um pronome objeto. Ele é usado quando o grupo incluindo o falante é o objeto da ação, ou seja, recebe a ação. Em "She invited us to her party", "us" é quem foi convidado para a festa.
É importante notar que essa diferença existe porque o inglês tem uma estrutura de frases onde a posição do pronome ajuda a definir seu papel. Assim, saber quando usar "we" ou "us" depende de entender se o grupo está fazendo algo ou algo está sendo feito ao grupo.
Em resumo, use "we" quando você e seu grupo forem os atores principais da ação e "us" quando vocês estiverem recebendo a ação de alguém ou algo.