Os verbos mais comuns usados para descrever a ação de massagear em inglês são "massage" e "rub".
O verbo "massage" é usado quando nos referimos a uma massagem profissional ou terapêutica. Por exemplo, podemos dizer "I went to the spa and got a massage" (Eu fui ao spa e fiz uma massagem).
Já o verbo "rub" é usado quando nos referimos a uma massagem mais casual ou relaxante. Por exemplo, podemos dizer "I like to rub my shoulders after a long day at work" (Eu gosto de massagear meus ombros depois de um longo dia de trabalho).
Além desses dois verbos, também podemos usar expressões como "give a massage" (dar uma massagem) ou "get a massage" (receber uma massagem) para descrever a ação de massagear.
É importante lembrar que esses verbos podem ser usados tanto no presente quanto no passado. Por exemplo, podemos dizer "I am massaging my back right now" (Estou massageando minhas costas agora) ou "Yesterday, I rubbed my sore muscles" (Ontem, eu massageei meus músculos doloridos).
Espero que essas informações sejam úteis para você! Se tiver mais alguma dúvida, não hesite em perguntar.