Quando falamos sobre saudades em inglês, os tempos verbais mais comuns são o Present Perfect e o Simple Past. Vamos entender como cada um é usado.
O Present Perfect é usado para expressar uma ação que começou no passado e ainda tem efeitos ou relevância no presente. Por exemplo, se você quer dizer que sente falta de alguém que não vê há algum tempo, pode usar a frase "I have missed you" (Eu tenho sentido sua falta). Aqui, "have missed" indica que a saudade começou no passado e continua até agora.
Já o Simple Past é utilizado para falar de ações que aconteceram em um momento específico do passado e já foram concluídas. Se você quiser contar sobre um evento passado onde sentiu saudades, poderia dizer "I missed you yesterday" (Eu senti sua falta ontem). Neste caso, "missed" mostra que a saudade foi um sentimento específico daquele dia.
Ambos os tempos são úteis dependendo do contexto da conversa. Se a saudade é algo contínuo, use o Present Perfect. Se foi algo pontual no passado, opte pelo Simple Past.