Quando você quer dizer "entendi" em inglês de forma informal, existem várias expressões que você pode usar. Cada uma delas pode ser usada em diferentes contextos, mas todas transmitem a ideia de que você compreendeu o que foi dito.
Uma das formas mais comuns é "I got it". Essa expressão é muito usada no dia a dia e é bem informal. Ela passa a ideia de que você captou a mensagem ou entendeu a explicação dada.
Outra opção é "I see". Essa frase é um pouco mais neutra e pode ser usada tanto em situações informais quanto mais formais. Ela transmite a ideia de que você está acompanhando o raciocínio da outra pessoa ou que entendeu o ponto de vista dela.
Você também pode usar "Gotcha", que é uma forma ainda mais informal e coloquial de dizer "entendi". É comum entre amigos ou em situações muito descontraídas.
Se quiser variar um pouco, pode dizer "Understood", que é um pouco mais formal, mas ainda assim bastante usado no cotidiano. Essa palavra sozinha já significa que você entendeu o que foi comunicado.
Por fim, "Makes sense" é outra expressão útil, especialmente quando alguém explica algo e você quer confirmar que aquilo faz sentido para você. É como dizer "isso faz sentido".
Lembre-se de escolher a expressão conforme o contexto e com quem você está falando para manter a adequação da conversa.