As palavras em inglês para "ir" são "go" e "to go". Essas palavras são usadas para expressar a ação de se mover de um lugar para outro. "Go" é usado quando você está falando sobre ir a algum lugar, enquanto "to go" é usado quando você está falando sobre a intenção ou o propósito de ir a algum lugar.
Por exemplo, se você quiser dizer "Eu vou ao supermercado", você pode dizer "I'm going to the supermarket". Aqui, "going" é a forma presente do verbo "go" e "to the supermarket" indica o lugar para onde você está indo.
Outro exemplo seria se alguém te convidasse para sair e você quisesse dizer que vai. Você poderia dizer "Sure, I'll go with you". Neste caso, "go" é usado para expressar que você vai acompanhá-los.
Além disso, existem outras formas do verbo "go" que podem ser usadas em diferentes situações. Por exemplo, se você quiser dizer que alguém foi a algum lugar no passado, você pode usar a forma passada do verbo "go", que é "went". Por exemplo, "He went to the park yesterday".
É importante lembrar que o verbo "go" é irregular e tem algumas formas diferentes dependendo do tempo verbal e da pessoa. No entanto, essas são as formas mais comuns e úteis para expressar a ideia de ir em inglês.