Na língua inglesa, a escolha entre "we" e "us" depende da função que o pronome desempenha na frase. Esses pronomes são usados para se referir a um grupo que inclui a pessoa que está falando, mas cada um é usado em uma situação gramatical diferente.
"We" é um pronome pessoal na forma sujeito. Isso significa que ele é usado quando o pronome é o sujeito da frase, ou seja, quem realiza a ação. Por exemplo, na frase "We are going to the movies", "we" é quem está indo ao cinema, portanto é o sujeito da frase.
Por outro lado, "us" é um pronome pessoal na forma objeto. Ele é utilizado quando o pronome recebe a ação do verbo. Por exemplo, na frase "They invited us to the party", "us" recebe a ação de ser convidado, então funciona como objeto da frase.
Uma dica prática para decidir qual usar é substituir o pronome por “nós” em português e ver se faz sentido. Se “nós” for o sujeito da ação, use "we". Se “nós” receber a ação, use "us".
Lembre-se também de que "us" pode aparecer após preposições em inglês. Por exemplo, em "She is talking to us", após a preposição "to", usa-se "us".
Espero que essas explicações ajudem você a entender melhor quando usar "we" e "us" em inglês!