Sim, existem diferenças significativas entre "understand", "realize" e "recognize" em inglês, e entender essas diferenças pode ajudar bastante no uso correto dessas palavras.
"Understand" é usado quando alguém compreende uma informação, ideia ou conceito. Por exemplo, se você lê um livro e consegue captar o significado do texto, você pode dizer "I understand the book". Em português, seria equivalente a "eu entendo o livro".
"Realize", por outro lado, tem a ver com a percepção ou descoberta de algo que talvez não fosse óbvio antes. Por exemplo, se de repente você descobre que esqueceu as chaves em casa, você pode dizer "I realized I forgot my keys at home". Em português, isso seria "eu percebi que esqueci minhas chaves em casa".
"Recognize" é usado quando se identifica algo ou alguém que já era conhecido anteriormente. Por exemplo, se você vê um amigo na rua e o identifica, você pode dizer "I recognize my friend". Em português, seria "eu reconheço meu amigo".
Essas diferenças são importantes porque cada palavra transmite um tipo específico de entendimento ou percepção. Usá-las corretamente ajuda a expressar seus pensamentos de maneira mais clara e precisa em inglês.