Sim, existe uma expressão idiomática relacionada a "calcinha" em inglês. A expressão é "to have one's panties in a twist". Essa expressão é usada para descrever alguém que está muito irritado, chateado ou preocupado com algo. É como se a pessoa estivesse com a calcinha toda enrolada, simbolizando um estado de tensão ou estresse.
Por exemplo, se alguém está reclamando muito sobre algo que não é tão importante, podemos dizer: "Why are you getting your panties in a twist? It's not a big deal." (Por que você está ficando tão irritado? Não é nada demais.)
É importante lembrar que essa expressão é informal e pode ser considerada um pouco vulgar. Portanto, deve ser usada com cuidado e apenas em situações informais entre amigos ou pessoas próximas.
Além disso, é sempre bom lembrar que as expressões idiomáticas podem variar de região para região e nem sempre têm uma tradução literal. Por isso, é importante estar atento ao contexto e ao uso correto das expressões em inglês.