Sim, existe uma expressão idiomática em inglês que tem um significado semelhante a "pouco preguiçoso". A expressão é "a bit lazy".
"A bit" significa "um pouco" e "lazy" significa "preguiçoso". Quando você combina essas duas palavras, você obtém a expressão "a bit lazy", que pode ser usada para descrever alguém que não é muito preguiçoso, mas ainda tem um pouco de preguiça.
Por exemplo, se alguém perguntar como você está se sentindo hoje e você não está com muita vontade de fazer nada, você pode responder: "I'm feeling a bit lazy today" (Estou me sentindo um pouco preguiçoso hoje).
Essa expressão é útil quando você quer descrever alguém ou a si mesmo de uma forma mais suave do que simplesmente dizer "preguiçoso". É uma maneira educada de dizer que alguém não está muito motivado ou energético.
Então, se você quiser descrever alguém que não está totalmente preguiçoso, mas também não está muito ativo, você pode usar a expressão "a bit lazy".