Sim, existe uma expressão idiomática em inglês que significa a mesma coisa que "Pedro é muito preguiçoso". A expressão é "Pedro is a couch potato".
Essa expressão é usada para descrever alguém que é preguiçoso e passa a maior parte do tempo sentado no sofá, assistindo televisão ou fazendo atividades sedentárias. É uma forma informal de dizer que a pessoa não gosta de fazer esforço físico ou trabalhar duro.
A expressão "couch potato" é bastante comum em inglês e pode ser usada em diferentes contextos para descrever pessoas preguiçosas. Por exemplo, você pode dizer "My brother is such a couch potato. He never helps with the housework" (Meu irmão é muito preguiçoso. Ele nunca ajuda nas tarefas domésticas).
Lembrando que expressões idiomáticas podem variar de acordo com o contexto cultural e regional, então é importante estar atento ao uso adequado delas. No caso da expressão "couch potato", ela é amplamente conhecida e utilizada em diferentes países de língua inglesa.