Sim, existe uma estrutura gramatical específica para expressar posse de habilidades básicas em inglês, que é muito utilizada e bastante simples de aprender. Essa estrutura envolve o uso do verbo "can", que é um modal verb (verbo modal) usado para indicar habilidade, permissão ou possibilidade.
Para expressar que você tem uma habilidade, você usa o verbo "can" seguido pelo verbo principal que descreve a habilidade, na forma base. Por exemplo, se você sabe nadar, você diria "I can swim" (Eu sei nadar).
A forma negativa também é muito simples: basta adicionar "not" após o "can". Por exemplo, se você não sabe cozinhar, você diria "I cannot cook" ou na forma contraída "I can't cook" (Eu não sei cozinhar).
Para fazer perguntas sobre habilidades, você inverte a posição do sujeito e do verbo modal. Por exemplo, para perguntar se alguém sabe dirigir, você diria "Can you drive?" (Você sabe dirigir?).
Essa estrutura é muito prática e pode ser usada em uma variedade de contextos para falar sobre diferentes tipos de habilidades. É importante praticar bastante para se familiarizar com o uso do verbo "can", pois ele é fundamental para comunicar suas capacidades em inglês.