Quando queremos dizer "vamos marcar algo" em inglês de forma informal, podemos usar algumas expressões diferentes. Uma das mais comuns é "Let's hang out". Essa frase é bastante usada entre amigos e em situações casuais.
Outra opção é dizer "Let's get together". Essa expressão também é informal e pode ser usada em contextos parecidos, sugerindo um encontro entre amigos ou conhecidos.
Se você quer especificar que o encontro deve acontecer em breve, pode usar a expressão "Let's meet up soon". Isso mostra uma intenção de ver a pessoa em um futuro próximo.
Essas frases são simples e muito utilizadas no dia a dia pelos falantes nativos do inglês. Ao usá-las, você soará natural e à vontade na língua inglesa. Lembre-se de que a escolha da expressão pode variar um pouco dependendo do contexto e da relação entre as pessoas envolvidas na conversa.