Quando você quer dizer "tudo bem?" em inglês de forma casual e amigável, existem algumas expressões que você pode usar. Uma das mais comuns é "How are you?". Essa pergunta é muito usada no dia a dia entre falantes de inglês e pode ser comparada diretamente com o "tudo bem?" em português.
Outra opção um pouco mais informal é "How's it going?". Essa expressão é bastante amigável e geralmente usada entre pessoas que já têm algum grau de intimidade ou em contextos mais descontraídos.
Você também pode usar "What's up?", que é ainda mais informal. Essa frase é equivalente ao nosso "E aí?" ou "Beleza?". É importante notar que "What's up?" muitas vezes não espera uma resposta detalhada, sendo mais uma forma de cumprimento rápido.
Lembre-se de que, ao usar essas expressões, o tom de voz e a situação em que são ditas também ajudam a transmitir a casualidade e amizade. Em inglês, assim como em português, a maneira como falamos pode mudar o significado da frase.