Quando queremos dizer "eu compreendi o que você disse" de forma casual em inglês, podemos usar algumas expressões simples e muito comuns. Uma das formas mais diretas e informais é dizer "I got it". Essa expressão é bastante usada no dia a dia e passa a ideia de que você entendeu a informação ou a instrução que foi dada.
Outra opção é usar "I see". Essa frase também é informal e transmite a ideia de que você compreendeu o que foi dito, quase como se você estivesse dizendo "eu vejo" em português, no sentido de "eu entendo".
Se você quer dar um pouco mais de ênfase, pode dizer "I understand". Embora seja um pouco mais formal do que "I got it" ou "I see", ainda é adequado para conversas casuais e mostra que você não só ouviu, mas também assimilou o conteúdo da mensagem.
Essas são formas práticas e comuns de expressar compreensão em inglês no cotidiano. Você pode escolher qualquer uma delas dependendo da situação e do seu nível de conforto com a língua.