Para expressar a ideia de "vim retirar um pedido" em inglês, você pode usar a frase "I came to pick up an order".
A palavra "vim" é traduzida como "came" em inglês, que é o passado do verbo "come". A palavra "retirar" pode ser traduzida como "pick up", que significa pegar algo que foi reservado ou solicitado anteriormente. E a palavra "pedido" é traduzida como "order", que se refere a algo que foi solicitado em um restaurante, loja ou qualquer outro lugar.
Portanto, ao dizer "I came to pick up an order", você está comunicando que veio até o local para pegar algo que foi solicitado previamente. Essa frase é comumente usada em restaurantes, lojas ou qualquer outro lugar onde você precise buscar algo que tenha sido reservado ou solicitado.